| 关节软骨(Articular Cartilage)：人体正常的关节软骨呈白色、透明状，表面光滑，边缘规则整齐，其厚度约为2-7mm。它是组成滑膜关节关节面的有弹性的负重组织，可减轻关节反复滑动中关节面的摩擦，具有润滑和耐磨损的特性，并且还吸收机械性震荡，传导负重致软骨下骨。
关节软骨由大量的细胞外基质、和散在分布其中的高度特异性细胞－软骨细胞组成。在成熟组织中，软骨细（Chondrocyte）占总组织体积的的10%以下，负责维持基质中各个成分的合成与分解的平衡。
关节软骨可分为以下四层，各层中细胞的形状与大小、胶原纤维的粗细与走向、蛋白多糖的浓度、水的含量，均不相同：
(1)浅表层(Superficial Zone)：占关节软骨厚度的10%-20%。此区的胶原纤维在软骨表面密集排列，与运动轴线平行，形成膜样结构。本层蛋白多糖的浓度相对较低，水分含量最多。
(2)中间层(Intermediate Zone)：占关节软骨厚度的40%-60%。胶原纤维随机排列，相互交织。软骨细胞在此区呈散在分布。
(3)放射排列层(Radial Zone)：占关节软骨厚度的30%。含蛋白多糖最多，胶原纤维最粗，且自下而上呈放射状排列，垂直于软骨表面。软骨细胞成串地定位于此层中。
(4)钙化软骨层(Calcified Zone)：此层占软骨厚度的5%-10%，邻接软骨下骨。
软骨基质的主要成分为水分、蛋白多糖和胶原纤维，其他成分包括脂肪、蛋白质、糖蛋白和无机盐等。
水分是正常关节软骨中最丰富的成分，占湿重的65%~80%。
胶原(Collagen)在关节软骨中至少有15种不同的胶原种类，主要为Ⅱ型胶原。它们在保持关节软骨结构方面起重要作用。
蛋白多糖(Proteoglycans)：全称为蛋白质核心多糖，是由大量的聚氨基葡萄糖（Glucosaminoglycan，GAG）通过连接蛋白接于透明质酸链上。蛋白多糖吸引大量水分子形成凝胶，具有良好的弹性和膨胀能力。每一个蛋白多糖集聚体就像一个小弹簧，对关节起机械性保护作用。 | 
